如果车辆年检逾期，需要准备以下材料和证件：

1. 身份证明：年检时，车主需要携带自己的单位身份证明，包括身份证、驾驶证或者其他有效的带着身份证明文件。这是为了确认车主的签字身份，确保年检信息与车主身份一致。

2. 行驶证：行驶证是车辆的资料重要证件。车主需要携带行驶证原件或者复印件。行驶证上含有车辆的凭证基本信息，如车辆型号、使用性质、发动机号码等。年检时，工作人员需要对行驶证进行核查，以确定车辆是否满足年检标准。

3. 保险单：年检时，车主还需要携带有效的验车车辆保险单。车辆保险是法定的检测站强制保险，年检时工作人员会对保险单进行确认。如果车辆的罚款保险已经过期，车主需要在年检前及时办理新的副本保险，才能进行年检。

4. 车辆购置税缴纳证明：在某些地区，车辆年检还需要提供购置税缴纳证明。购置税是车辆购买时需要缴纳的带上一税费。车辆年检时，有些地区要求提供购置税缴纳证明，以确保车主已按规定缴纳了购置税。

5. 环保合格证明：某些地区对车辆的车管所排放要求较为严格，车辆年检时可能需要提供环保合格证明。这一证明文件表明车辆的申请排放合国家或地方的本人相关标准。

总之，车辆年检逾期时，最少需要准备身份证明、行驶证、车辆保险单，部分地区还需要提供购置税缴纳证明和环保合格证明等相关材料和证件。不同地区和机动车管理部门可能会有所不同，为了确保能够顺利通过年检，请提前了解当地的处理具体要求，并准备好相关的保单材料和证件。